Les Martel de Bacqueville était l’une des plus grandes familles normandes du moyen-âge, proches collaborateurs des ducs et ayant des terres à la fois en Normandie et en Angleterre. Celle de Bacqueville, dont ils ont pris le nom, était la première et ils s’y sont fait construire vers 1050 un château-fort témoignant de leur prestige.

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Ce château-fort a été remanié plusieurs fois et les dernières fortifications n’ont pas été achevées. En 1764 le château fut rasé par le nouveau propriétaire qui a récupéré les restes au profit de l’actuel château. Et l’ancien château-fort a été si bien oublié que plus personne ne paraît savoir où il se trouvait…